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消防机器人通过履带底盘与地面接触移动

文章出处: 人气:发表时间:2020-02-13 15:12:56

       履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

       履带底盘与地面接触,驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时,在减速器的驱动扭矩的作用下,驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力,因此地面向履带提供向前的反作用力,该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时,滚子在履带的上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵,从而减小了转弯半径。

       履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮,滚筒,导轮,牵引轮和履带),张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。

       消防机器人可以迎来快速发展,并且不受国家政策的支持和指导。 早在“ 863计划”项目中,国家就表示了对机器人等战略高科技的重视和支持。 2017年发布特别通知,强调要大力推广先进技术和设备的应用,并努力在未来实现多功能化。 逐步替换单个消防车的消防车。

       但是,尽管在研发机构,企业和大学的共同努力下,中国消防机器人的研究与发展仍在迅速发展,但实际应用案例却很少。

       根据相关研究报告,截至2016年,多省消防队的消防机器人平均只有2-5人,集中在经济发展的城市和地区。 此外,使用清晰记录的消防机器人进行的消防救援人数仅为30倍,大多数消防机器人仅用于消防演习或设备演示中。

       中国消防机器人之所以少用,是因为目前中国的消防机器人仍以履带式消防车为主,而且数量很少。 一方面,由于移动和地形,它无法应付高水平的火灾;另一方面,由于数量有限,它无法应对。 处理像石化产品这样的大火也是不可能的。 简而言之,归根结底,这是一项技术缺陷,导致无法发挥实际的应用价值。

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